Shield 16 Servomotores PCA9685 PWM - I2C - 12 Bits, este modulo permite la salida de hasta 16 señales PWM, por medio del protocolo de comunicación I2C, totalmente compatible con las Tarjetas de desarrollo Arduino.

El Driver PCA9685 puede conectarse con otros Shield iguales, hasta 62 tarjetas PCA9685 aumentando la versatilidad y permitiendole al usuario obtener hasta 992 salidas PWM que pueden ser utilizadas para conectar servomotores, diodos Led para cambiar la intensidad de luminosidad o cualquier otro dispositivo que pueda ser controlado mediante las señales PWM.

Esta Shield PCA9685 para Servomotores utiliza el bus de comunicacion I2C, es posible realizar la conexion de mas Shield y compartir los pines de conexion para sensores y actuadores, siempre y cuando las direcciones mencionadas en Arduino no entren en conflicto.

La dirección base para la Shield de Servomotores es 0x40

Principales Características: 

• Voltaje de alimentación: 5V
• V max +: 6V
• Tipo de comunicación: I2C
• Numero de salidas por modulo: 16 Canales
• Resolución: 12 Bits
• Frecuencia de Operación: 40 Hz ~ 1000 Hz
• Bornera de conexión para distribuir voltaje a los servomotores
• Proteccion de polaridad inversa en la bornera de alimentacion
• Dimensiones: 69 mm x 54 mm