Das UR Teach Pendant 3PE mit integriertem 3-stufigem Zustimmtaster ist für alle Roboter der e-Series verfügbar und auch als Nachrüst-Produkt erhältlich. Damit wird die Roboternorm DIN ISO 10218 erfüllt, die bei Nutzung eines Roboters die Funktionalität eines 3-stufigen Zustimmtaster während der Inbetriebnahme und Programmierung vorschreibt. Einzig bei einer MRK Applikation kann von dieser Funktionalität abgewichen werden.

Wenn Sie mehr wissen möchten sehen Sie dazu das UR Whitepaper zum Zustimmtaster:
Hier geht es zu diesem Dokument.

Der 3PE ist mechanisch und funktional in das e-Series Teach Pendant integriert, welches einfach über Plug-and-Play an jeder Controller der e-Series anschließbar und direkt einsetzbar ist. Zusätzlich ist es voll in die Polyscope Nutzeroberfläche integriert, um alle Roboterbewegungen inklusive Feedrive im Handbetrieb zu ermöglichen. Dies ist der größe Vorteil des 3-stufigen Zustimmtasters 3PE von UR.

• Vollständige Software-Integration durch Unterstützung in Polyscope
• Die Verbindung zur Controlbox erfolgt mit demselben Kabel wie beim Standard e-Series Teach Pendant
• Passt in jede bestehenden Halterung eines e-Series Teach Pendants
• Zwei 3PE ermöglichen individuelle Bedienung für Rechts- und Linkshänder
• Kompatibel mit allen bestehenden Robotern der e-Series
• Zertifiziert durch TÜV Nord gemäß ISO10218-1:2011 und ISO13849-1:2015
• Schutzklasse IP54

Optionen:

1. Bei Bestellung Ihres neuen UR Roboter der eSerie können Sie dieses 3PE Teach Pendant für mitbestellen

2. Umrüstung für Ihr bestehendes Teach Pendant der eSerie

Wie der Austausch und die Einbindung zu Ihrem bestehenden UR Roboter erfolgt können Sie der Installationsanleitung entnehmen.
Hier finden Sie die 3PE Installationsanleitung