La estima de primera generación, también conocida como Toyota Previa, se exhibió en el Salón del Automóvil de Tokio en 1989 como modelo conceptual. Su diseño futurista y aerodinámico atrajo la atención de muchas personas. Este kit replica el TCR11W Estima en la especificación del catálogo, incluidas las rejas genuinas de aluminio y las láminas redondeadas. Con la rejilla delantera con acabado cromado, el sello de enmascaramiento para la ventana y las piezas aerodinámicas, puede construir la estima (previa) de su preferencia.